La YDS 1 est la première sportive de série produit par Yamaha.

Son moteur est dérivé du YD de course aux  cotes 56 x 50
Son cadre est un double berceau tubulaire.
Elle développe 20 Cv est pèse 138 kg.

YDS 1 de 1959

Véritable succès La YDS 3.

Elle impose la lubrification autolube.

Son nouveau moteur est plus puissant
28 Cv à 8000 tr/mn

YDS 3 de 1964