A partir des YDS 7 la 250 et la 350 sont développées sur la même base.

la 250 à des cotes moteur carrées

Cotes alésage couse : 54 x 54 mm

puissance : 30 Cv

YDS 7 de 1971

La 350 YR 5

Cotes alésage couse : 64 x 54 mm

puissance : 36 Cv

2900 exemplaires vendue en France !