C'est pendant l'été 1956 que Yamaha conçoit en s'inspirant de la Adler MB 250. Ça première 250 codifier YD 1 (Y= Yamaha , D= 250) .Le cadre est en tôle embouti .
Le moteur 2 temps au cotes carrées 54 x 54 de 14,5 CV à 6000 Tr/mn.

YD 1 de 1957

YD 2 de1959

Modification pour faciliter la fabrication et l'assemblage
de l'embiellage et des carters.

Performance identique mais le moteur et complètement revu  .